无人机航测控制点、刺点相关问题。

　　无人机在执行任务时，会收到如禁飞区、障碍物、险恶地形等复杂地理环境的限制，因此在飞行过程中，应尽量避开这些区域，可将这些区域在地图上标志为禁飞区域，以提升无人机的工作效率。此外，飞行区域内的气象因素也将影响任务效率，以充分考虑大风、雨雪等复杂气象下的气象预测与应对机制。

　无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和目标进入方向等，需满足如下要求：

　　A，航迹距离结束，限制航迹长度不大于预先设定的较da距离。

　　B，固定的目标进入方向，确保无人机从特定角度接近目标。

　　由于无人机驾驶存在着这样或者是那样的风险。所以在无人机任务规划的时候一定要考虑一下几个约束条件。